Praktikum Human-Robot Interaction
Betreuender Professor:
Prof. Sven Mayer
Übungsleitung:
Jan Leusmann, Carl Oechsner, Steeven Villa, Xuedong Zhang
Umfang: 4 SWS
Language: English
ECTS-Credits: 6
Modul: Vertiefende Themen: P 1, P 2, WP 9, WP 12, WP 15, WP 26, WP 27 (MA INF PStO 2022); P 1, P 3, P 5, WP 3, WP 9 (MA MI PStO 2022); P 6, P 9, WP 3, WP 6 (MA MCI PStO 2022);
WP 48, WP 51, WP 52 (BA INF PStO 2022); WP 26, WP 29, WP 30 (BA MI PStO 2022)
Lehrplan
Dieser Kurs zielt darauf ab, den Studierenden die aktuellen Forschungsgebiete der Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) und das notwendige Wissen zur Umsetzung von Ideen in diesem Bereich zu vermitteln. Nach diesem Kurs sollten die Studierenden über grundlegende Kenntnisse in den Bereichen Pfad- und Bewegungsplanung, inverse Kinematik, Computer-Vision-Ansätze für grundlegende visionbasierte Aktionen und Reinforcement Learning verfügen. Mit diesen erworbenen Fähigkeiten sollten die Studierenden dann in der Lage sein, neue HRI-Ideen zu konzipieren und umzusetzen.
Während des Semesters lernen die Studierenden die oben genannten Themen kennen und vertiefen die erworbenen Kenntnisse in kleinen Übungen. In einer einwöchigen Sitzung am Ende des Semesters werden sie in Gruppen von 3-4 Personen ein neuartiges HRI-System auf physischen Robotern implementieren und ihre Ergebnisse in einer abschließenden Präsentationssitzung vorstellen. Die Studierenden lernen in diesem Kurs auch die Grundlagen von ROS kennen.
Empfohlene Vorkenntnisse
- Human-Computer Interaction
- Machine Learning, e.g., Pratical Machine Learning, Intelligent User Interfaces, Practical Course Development of Media Systems: Reinforcement Learning
Termine und Ort
Die erste Veranstaltung wird am Dienstag den 15.10.2024 von 16:00-18:00 Uhr c.t. in der Frauenlobstr. 7A Raum 357 stattfinden.
Zeitplan
An allen Terminen gilt Anwesenheitspflicht.
| Datum | Zeit | Thema |
|---|---|---|
| 15.10.2024 | 16:15-18:00 | Lecture 1: Organization & Introduction & Project Brainstorming |
| 29.10.2024 | 16:15-18:00 | Lecture 2: 90-sec Paper Presentation & Project Ideation & Group Formation |
| 12.11.2024 | 16:15-18:00 | Lecture 3: Introduction Robots and ROS & Hands-On with MyCobot |
| 26.11.2024 | 16:15-18:00 | Lecture 4: Project Presentation & Sensor-Based Actions & Hands-On Sensor Implementation |
| 10.12.2024 | 16:15-18:00 | Lecture 5: Introduction to Robotics & Group-Work |
| 07.01.2025 | 16:15-18:00 | Lecture 6:Project Update Presentations & Group-Work |
| 21.01.2025 | 16:15-18:00 | Lecture 7: Path Planning / Introduction to MoveIt & Group-Work |
Benotung
Die Note basiert auf einem Referat und einer Hausarbeit.
- Das Referat muss 10 bis 20 Minuten Dauern.
- Die Hausarbeit mit der LaTex Vorlage muss 20.000 - 30.000 Zeichen umfassen
Anmeldung
